Проблема с АКПП

Сегодня внезапно начались проблемы с АКПП: тошнил по пробке, нога устала держать тормоз и я переставил на P, потом нужно было тронуться через пару минут, переключаю обратно на D и замечаю, что на селекторе загорелись лампочки напротив каждой передачи, а на проборке появилась машинка с ключиком и еще один символ типа заноса. После этого машина еле тронулась с места. Удивился, на светофоре заглушил, завелся и все пропало. Доехал до магазина, закупился, завелся и снова такая ерунда, правда в этот раз перезапуск двигателя так и не помог, так и поехал до дома в ававрийном режиме. Народ, было у кого такое?? Астра g 2003г, двигатель z18xe. За одно посоветуйте хорошие коробочные сервисы в Москве, ну чтоб недорого и без обмана, чувствую без этого не обойдется :(
 



Сверху