проблема с АКПП

Подскажите пожалуйста.Внезапно на днях моя астра выдала такой приятный сюрприз: торможу на светофоре(нога на тормозе,коробка стоит на D (драйве).Загорается зеленый-отпускаю педаль тормоза,машина не едет.Аккуратненько так нажимаю педаль газа и машину мощным толчком выталкивает вперед. Что это такое? Что делать? Заранее спасибо за помощь.
 



Сверху